Изобретение лебедки можно сравнить по важности с изобретением колеса. Нехитрое по конструкции устройство позволяет даже ребенку поднять груз, превышающий его собственный вес.
В древности люди обратили внимание, что тяжести легче поднять, если использовать веревку, перекинутую через какую-нибудь вышерасположенную опору, ветку дерева или перекладину. Для сохранности веревки лучше, чтобы перекладина или ветка дерева были гладкими и округлыми. Так как перекладины не растут над каждым грузом, то в древности люди были вынуждены сооружать специальную конструкцию над массивными предметами. При подъеме меньше всего усилий приходилось применять, если перекладина еще и вращалась, как барабан у колодезного ворота. Колодцы с воротом еще сохранились в каждом русском селе. По сути, они представляют собой простую барабанную лебедку.

Кроме барабана из оцилиндрованного бревна, ворот имеет гибкий элемент в виде цепи, к другому концу которой привязано ведро. При наполнении водой на дне колодца ведро становится грузом, который необходимо поднять наверх. С этой целью люди не тянуть за цепь, а начинают вращать рукоятку ворота, приводя во вращательное движение барабан. Тот наматывает нас себя цепь, делая короче ее участок между барабаном и ведром. Ведро вынуждено подниматься вверх на расстояние, равное длине намотавшегося участка.
Принципиальная схема всех лебедок имеет в своем составе гибкий элемент (цепь, трос, веревку) и механизм, способный укоротить длину свободной части этого элемента, что и создает тяговое усилие. Сегодня уже придумано много тяговых механизмов, отличных от барабана. Последним элементом лебедки является источник силы, которым в случае ручной лебёдки является сам человек.
Ручная лебедка не стала достоянием истории. Она применяется там, где не требуется большая скорость выполнения работ, да и грузы относительно небольшие.